机器人自动乘梯系统解决方案
一、 设备清单
电梯信息管理机：1块
楼层控制器：1块
首层校准传感器：1套
24V电源：1台
协议转换器：1套
呼梯控制器：根据楼层数量
楼层检测传感器：2个
开门检测传感器：1个
线材及辅材：若干
二、 系统结构
协议转换器根据实际情况安装在电梯机房或轿顶，电梯信息管理机、首层校准器、楼层检测传感器和开门检测传感器等设备安装在轿顶，楼层控制器安装在轿厢操纵盘内，呼梯控制器安装在每层电梯外招控制盒内。如下图所示：
三、 实现过程
机器人发送指令实现电梯呼梯：
1、 机器人在电梯外，通过 4G 或 WIFI 网络发送呼梯指令到云平台，云平台通过 4G 转发呼梯指令到梯控系统协议转换器，协议转换器将指令转译后发送到电梯信息管理控制器上，电梯信息管理控制器控制呼梯控制器自动点亮上楼或下楼按键，实现呼梯功能。
2、 电梯到达当前楼层，梯控系统自动将当前电梯运状态如上行、下行、停层，门机状态（开门、关门），导层电梯号等信息发送给机器人，以便机器人能选择正确电梯进入。
机器人发送指令实现电梯选层：
1、 机器人进入电梯后，通过 4G 或 WIFI 网络发送给目的楼层到云平台，云平台通过 4G 转发呼梯指令到梯控系统协议转换器，协议转换器将指令转译后发送到电梯信息管理控制器上，电梯信息管理控制器发送登记楼层指令到楼层控制器上，楼层控制器自动点亮对应楼层按键，比如发去 6 楼指令，则 6 楼按键自动点亮，电梯送机器人员到 6 楼。
2、 同时，电梯信息管理控制器发送关门指令到楼层控制器上，楼层控制器控制电梯关门。
3、 电梯到达目的楼层后，电梯信息管理控制器控制电梯开门，同时发送到达目的楼层和门机状态指令到梯控系统协议转换器，梯控协议转换器将指令转译后通过 4G 网络发送到云平台，云平台将已到达目的楼层指令通过 4G 或 WIFI 网络发送到机器人。
4、 机器人接收到到达指令和门机状态（开门状态）后移出电梯轿厢，完成一次完整乘梯过程。
四、 协议接口
根据机器人厂家协议定制开发，也可以采用我公司标准协议。
五、 对接过程
1、 功能确定
2、 协议开发
3、 程序编写
4、 系统联调
5、 样梯试验安装调试（至少 3 台）
6、 连续稳定性运行测试（至少 3 个月），必须实际运行测试
7、 项目验收、定型
8、 批量安装
六、 对接工作
1、 需要按照机器人厂家云平台协议在协议转换器进行协议定制开发。
2、 如有特殊功能需求，定制开发电梯信息管理控制器程序。
3、 如提供电梯通讯接口协议则需要定制开发电梯接口通讯转换器设备程序。
4、 如遇到特殊电梯，如三菱、迅达等电梯，则有可能需要定制特殊硬件设备。
七、 项目安装、调试
1、 由于机器人乘梯系统设备是后加装到电梯系统上的，两个系统是独立运行的，且电梯本身空间、结构没有考虑和预留后期加装其它设备位置，所以不同项目、不同品牌型号电梯安装调试方式不尽相同，所使用的安装支架、辅材也不尽相同，涉及到安装尺寸不能兼容的需要临时定制。
2、 每个安装现成需要在项目实施一开始到现成对电梯安装环境进行勘察，并出具安装方案和安装定制附件清单，并设计安装支架、附件图纸，预留定制周期。
八、 电梯通讯接口协议
如能获取电梯通讯接口信息协议，则更换电梯信息控制器设备，所有电梯电梯信息都是通过采集电梯通讯接口协议获得，同时，大大提高系统的稳定性和施工难度，所以如有条件可尽可能提供电梯通讯接口协议。
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